Sẵn sàng lên đường với tàu ngầm màu vàng bắt đầu cuộc hành trình huyền thoại, The Beatles không ngần ngại chấp nhận lời mời của đội trưởng Fred. Bước chân lên tàu, họ đặt niềm tin vào âm nhạc của mình, định hướng đến Pepperland - vùng đất an nhàn nhưng đang bị đe dọa bởi ác quỷ với màu xanh ghét nhạc. Sứ mệnh giải phóng nơi này và truyền cảm hứng qua những bản nhạc đỉnh cao của mình, The Beatles sẵn sàng đối mặt với mọi thử thách trên con đường phục hồi âm nhạc và màu sắc cho Pepperland.