Trong phần 4 của cuộc hành trình, Cade Yeager tiếp tục bước đường cùng con gái và chàng trai của cô, một tay đua đường phố, bên cạnh bộ ba Autobots Bumblebee, Hound, Drift và Crosshairs để bảo vệ hành tinh xanh. Trái ngược với sự mất tích của Optimus, họ đối mặt với mối đe dọa đến từ Unicron - một thực thể hủy diệt đã tồn tại từ thời khởi đầu của vũ trụ, sẵn sàng phá hủy mọi vũ trụ. Đây là lúc Optimus phải trở lại, lãnh đạo Autobots và đứng lên chống lại Unicron, ngăn chặn kế hoạch hủy diệt của hắn.